開発費用と期間の目安｜組み込み・ドローン・アプリ・AI

このページに出てくる専門用語の意味は、開発用語集（36語）にまとめています。分からない言葉があってもご相談いただけます。

結論：規模別の費用と期間の目安

まず全体像です。下表は株式会社revotが実際に扱っている案件規模の目安で、要件によって上下します。金額は税別、補助金を使わない場合の総額です。

上記は目安です。要件が固まっていない段階でも、「この範囲のどこに入りそうか」を初回のご相談で概算としてお伝えします。見積りは無料です。

補助金を使うと実質負担はいくらになるか

ここが実務上いちばん大きな差になります。ものづくり補助金などを使うと、補助率1/2〜2/3が適用され、自己負担は次のように下がります。

補助金は原則「後払い（精算払い）」です。交付決定 → 開発・支払い → 実績報告 → 確定検査 → 入金という流れなので、一時的に全額を立て替える資金繰りが必要になります。この点も含めてご相談に乗ります。

補助金・助成金のコンサルティング・サポートもrevotグループが全て行います。採択を保証するものではありません。

費用が変わる5つの要因

1. ハードウェアを含むかどうか

ソフトだけなら設計と実装が中心ですが、基板・筐体・電源・量産設計が入ると工程が一気に増えます。試作を何回まわすかで金額が変わります。

2. 台数（量産するか）

1台の試作と、数百台の量産では設計思想が違います。量産を見据えるなら、コスト・歩留まり・調達を最初から織り込む必要があります。

3. 現場条件の厳しさ

屋外・粉塵・防水・電波が届かない・GPSが使えない——条件が厳しいほど検証工数が増えます。ドローンの非GNSS飛行はこの典型です。

4. リアルタイム性と同時接続数

「その場で判定する」「数百台を同時に同期する」といった要件は、通信設計の難度を大きく上げます。

5. 認証・法規制

電波法（技適）、医療機器、航空法など、認証が要る領域は期間と費用が上振れします。該当するかどうかは初期のご相談で切り分けます。

金額の根拠を説明できない見積りは出しません。
何にいくらかかるのかを、分解してお見せします。

費用を抑える現実的な方法

• 補助金を前提に計画する：実質負担が1/2〜1/3になります。効果が最も大きい方法です。
• PoCから始める：いきなり全部作らず、一番不確かな部分だけ小さく検証してから広げると、手戻りの損失が減ります。
• 既製品を使える部分は使う：センサーモジュールや通信モジュールは、自作より既製品の方が安く早い場合が多くあります。
• 要件に優先順位をつける：「無いと成立しない機能」と「あると嬉しい機能」を分けるだけで、初期費用は大きく下がります。

お見積りの進め方

金額の根拠を説明できない見積りは出しません。何にいくらかかるのかを分解してお見せします。