移動ロボット開発・IoTデバイス開発｜AGV・AMR・自律移動・搬送ロボット

このページに出てくる専門用語の意味は、開発用語集（36語）にまとめています。分からない言葉があってもご相談いただけます。

移動ロボット開発とは何ですか？

移動ロボット開発とは、センサーで周囲を認識しながら自ら移動する機械を設計・製造することです。工場や倉庫で物を運ぶAGV（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）、施設内を巡回する点検ロボットなどが該当します。株式会社revotは、GPSが使えない屋内で自己位置を推定する技術を非GNSSドローンの研究で培っており、その技術は地上を走る移動ロボットにそのまま応用できます。

AGVとAMRの違い

混同されやすいので、最初に整理します。どちらを選ぶかで、必要な技術と費用が大きく変わります。

「とりあえずAMR」は勧めません。経路が固定でよく、レイアウトが変わらない現場ならAGVで十分です。逆に、人と同じ通路を通る・レイアウトが頻繁に変わる現場ならAMRでないと運用が回りません。現場を伺ってから判断します。

revotが移動ロボット開発でできること

屋内での自己位置推定（GPSが使えない環境）

移動ロボットの中核技術です。株式会社revotは非GNSS（GNSS-free）自律飛行の研究開発を行っており、LiDARやカメラによるSLAM（地図作成と自己位置推定を同時に行う技術）とIMU（慣性計測）を組み合わせた測位に取り組んでいます。空を飛ぶ機体で成立させた技術は、地上を走るロボットではより安定して使えます。

センサー・回路・基板の設計

ロボットに載せるセンサーの選定から、回路設計、基板設計まで自社で行います。市販のモジュールを組み合わせるだけでは実現できない要件にも対応できます。

制御・ファームウェア

モーター制御、センサーの読み取り、判定処理、安全停止の仕組みなど、ロボットの動作そのものを作ります。

操作アプリ・管理システム

ロボットの操作、走行状況の監視、稼働ログの集計まで。機器側とシステム側の両方を自社で作れるため、間に立つ会社が要りません。

試作から量産設計まで

PoCで成立するかを確かめ、プロトタイプで現場検証し、量産設計まで進められます。詳しくは基板設計・試作・量産をご覧ください。

IoTデバイス開発

IoTデバイス開発とは、機器にセンサーと通信機能を持たせ、計測したデータをネットワーク経由で集約・活用できるようにすることです。移動ロボットと同じく「検知する・判断する・伝える」という構造でできています。

設計の要点は「通信量」と「電池持ち」

すべてのデータを常時送ると、電池も回線も持ちません。端末側で処理して、必要な情報だけを送る構成にするのが基本です。株式会社revotはこの設計を、Cyber KASSENで1試合最大100人が同時に対戦する環境で実運用しています。

対応できるIoTデバイス

• 計測・記録デバイス：温度、振動、圧力、位置、動作などを計測して記録・送信
• ウェアラブル端末：人が装着して状態を計測（ウェアラブル端末開発）
• 多数同時稼働デバイス：数十〜数百台を同時に動かす無線設計
• エッジ処理デバイス：端末内で判定まで完結させ、結果だけを送信

費用と期間の目安

補助金・奨励金を使うと実質負担は1/2〜1/3になります。移動ロボットやIoTによる省力化は、省力化・自動化系の補助金と相性が良い領域です。補助金・助成金のコンサルティング・サポートもrevotグループが全て行います。採択を保証するものではありません。

ご相談時にうかがうこと

• 何を運ぶ／測るのか：重さ、大きさ、頻度
• どこで動かすのか：屋内か屋外か、床の状態、段差、人の通行
• 経路は固定でよいか：ここでAGVかAMRかが決まります
• 何台必要か：1台か、複数台の協調が要るか
• 既存設備とつなぐか：生産管理システム、WMSなどとの連携

すべて決まっていなくて構いません。「この作業を自動化できないか」だけ教えていただければ、実現できる構成と、そもそも自動化すべきかどうかも含めてお答えします。