開発費用と期間の目安｜組み込み・ドローン・アプリ・AI
「こういうものを作りたいが、いくらかかるのか」——最初に知りたいのはここだと思います。株式会社revotが実際に扱っている案件をもとに、規模別の費用と期間の目安、補助金を使った場合の実質負担、費用が変わる要因を具体的な数字で公開します。
このページに出てくる専門用語の意味は、開発用語集（36語）にまとめています。分からない言葉があってもご相談いただけます。
結論：規模別の費用と期間の目安
まず全体像です。下表は株式会社revotが実際に扱っている案件規模の目安で、要件によって上下します。金額は税別、補助金を使わない場合の総額です。
| 種類 | 費用の目安 | 期間の目安 | 内容の例 |
|---|---|---|---|
| PoC・試作（小） | 100万〜300万円 | 1〜3か月 | センサーで検知できるかを確かめる試作1台、アプリの動作検証 |
| 組み込みデバイス開発 | 300万〜1,500万円 | 4〜10か月 | 基板設計・筐体・ファームウェア・連携アプリ・少量production |
| ドローン開発・SDK開発 | 300万〜2,000万円 | 4〜12か月 | 自律飛行制御、DJI SDKを使った専用アプリ、点群処理 |
| iOSアプリ開発 | 150万〜800万円 | 2〜6か月 | 企画・設計・実装・App Store申請・運用 |
| AI・LLM活用システム | 200万〜1,000万円 | 2〜8か月 | 業務データの検索・生成・レビューの自動化 |
| スポーツテック機器 | 500万〜2,000万円 | 6〜12か月 | センサー機器＋判定システム＋多端末同期＋運営アプリ |
上記は目安です。要件が固まっていない段階でも、「この範囲のどこに入りそうか」を初回のご相談で概算としてお伝えします。見積りは無料です。
補助金を使うと実質負担はいくらになるか
ここが実務上いちばん大きな差になります。ものづくり補助金などを使うと、補助率1/2〜2/3が適用され、自己負担は次のように下がります。
| 開発費（総額） | 補助率1/2の場合 | 補助率2/3の場合 |
|---|---|---|
| 500万円 | 実質 250万円 | 実質 約167万円 |
| 1,000万円 | 実質 500万円 | 実質 約333万円 |
| 2,000万円 | 実質 1,000万円 | 実質 約667万円 |
補助金は原則「後払い（精算払い）」です。交付決定 → 開発・支払い → 実績報告 → 確定検査 → 入金という流れなので、一時的に全額を立て替える資金繰りが必要になります。この点も含めてご相談に乗ります。
補助金・助成金のコンサルティング・サポートもrevotグループが全て行います。採択を保証するものではありません。
費用が変わる5つの要因
1. ハードウェアを含むかどうか
ソフトだけなら設計と実装が中心ですが、基板・筐体・電源・量産設計が入ると工程が一気に増えます。試作を何回まわすかで金額が変わります。
2. 台数（量産するか）
1台の試作と、数百台の量産では設計思想が違います。量産を見据えるなら、コスト・歩留まり・調達を最初から織り込む必要があります。
3. 現場条件の厳しさ
屋外・粉塵・防水・電波が届かない・GPSが使えない——条件が厳しいほど検証工数が増えます。ドローンの非GNSS飛行はこの典型です。
4. リアルタイム性と同時接続数
「その場で判定する」「数百台を同時に同期する」といった要件は、通信設計の難度を大きく上げます。
5. 認証・法規制
電波法（技適）、医療機器、航空法など、認証が要る領域は期間と費用が上振れします。該当するかどうかは初期のご相談で切り分けます。
金額の根拠を説明できない見積りは出しません。
何にいくらかかるのかを、分解してお見せします。
費用を抑える現実的な方法
- 補助金を前提に計画する：実質負担が1/2〜1/3になります。効果が最も大きい方法です。
- PoCから始める：いきなり全部作らず、一番不確かな部分だけ小さく検証してから広げると、手戻りの損失が減ります。
- 既製品を使える部分は使う：センサーモジュールや通信モジュールは、自作より既製品の方が安く早い場合が多くあります。
- 要件に優先順位をつける：「無いと成立しない機能」と「あると嬉しい機能」を分けるだけで、初期費用は大きく下がります。
見積書の内訳は、この形で出してもらってください
「一式 ◯◯万円」の見積りは比較できません。工程ごとに何人日を積んだかが分かる形が最低条件です。開発費は突き詰めれば「単価 × 人日」で、そこにしか根拠はありません。
| 工程 | 中身 | 全体に占める割合の目安 |
|---|---|---|
| 要件定義・設計 | 何を作るかを決め、仕様に落とす | 15〜25% |
| 実装 | 実際に作る | 35〜45% |
| 試験 | 動作確認・不具合の修正 | 20〜30% |
| 導入・公開 | 納品、環境構築、ストア申請 | 5〜10% |
| 管理 | 進行、打合せ、調整 | 10〜15% |
試験の割合が極端に小さい見積りは注意してください。実装と同程度の工数がかかるのが普通で、ここを削った見積りは安く見えますが、不具合対応が後から追加費用として出てきます。
なぜ同じ要件で金額が2倍違うのか
相見積りで倍以上開くのは珍しくありません。多くは技術力の差ではなく、要件の解釈の幅から生まれます。
- 不確実性はリスク料になる：仕様が曖昧なほど、受注側は「最悪こうなる」を想定して積みます。具体的に書けるほど見積りは安くなります
- 品質の想定が違う：社内10人が使うものと、不特定多数が使うものでは試験の量が桁で変わります
- 含まれる範囲が違う：ストア申請、サーバー構築、保守、マニュアル。片方に入っていて片方にない
- 下請けが入っている：中間マージンが乗ります。誰が実際に作るのかを確認してください
- 単に埋まっている：受注したくない時期の見積りは高く出ます
安く済ませる方法と、安くしてはいけないところ
| 削ってよい | 削ってはいけない | |
|---|---|---|
| 機能 | 最初は必要最小限に絞る。使われない機能は必ず出る | — |
| 対応範囲 | iOSだけ、Androidは反応を見てから | — |
| デザイン | 初版は標準的な部品で組む | — |
| 試験 | — | 不具合は後で必ず高くつく |
| 要件定義 | — | ここを飛ばすと全部やり直しになる |
| セキュリティ | — | 個人情報を扱うなら妥協できない |
最も効く節約は「作らない」です。使われるか分からない機能を最初から全部作ると、費用も期間も倍になります。まず小さく出して、使われた部分だけ育てるほうが、総額では安く済みます。
開発費以外にかかるお金
見積りに入っていないことが多い項目です。年間で積み上がるので、先に把握しておいてください。
| 項目 | 目安 | 備考 |
|---|---|---|
| サーバー・クラウド | 月5,000円〜数万円 | 利用者数に比例して増える |
| Apple Developer Program | 年99 USD | iOSアプリを出すなら必須 |
| Google Play 登録 | 25 USD（初回のみ） | — |
| ドメイン・SSL | 年数千円〜 | — |
| 外部サービスの利用料 | 従量課金 | 地図、決済、AI API など |
| 保守・改修 | 月額または都度 | OSの更新に追随しないと数年で動かなくなります |
| 技適（無線を使う場合） | 数十万円〜 | 認証済みモジュールを使えば不要 |
特に見落とされるのが保守です。iOSは毎年更新され、放置すると動作しなくなる箇所が出ます。作って終わりではなく、年に一度は手を入れる前提で予算を見てください。
お見積りの進め方
1. ご相談（無料）
「こういうものが作れないか」という段階で構いません。用途と現場条件をうかがいます。
2. 概算のご提示（無料）
上表のどの範囲に入りそうか、期間はどれくらいかを、根拠とあわせてお伝えします。
3. 要件整理・正式見積り
作るものを具体化し、工数の内訳がわかる形でお見積りします。補助金を使う場合はここで計画に織り込みます。
4. 開発・納品
試作で確かめながら進め、都度ご確認いただきます。
金額の根拠を説明できない見積りは出しません。何にいくらかかるのかを分解してお見せします。