点検ドローン・測量ドローン｜インフラ点検・橋梁点検・3D計測

このページに出てくる専門用語の意味は、開発用語集（36語）にまとめています。分からない言葉があってもご相談いただけます。

点検ドローン・測量ドローンとは何ですか？

点検ドローンとは、人が近づきにくい設備やインフラをドローンで撮影・計測し、劣化や異常を確認するための機体とシステムのことです。測量ドローンとは、上空から撮影した画像やLiDARの計測値をもとに、地形や構造物の三次元データを作成するドローンです。株式会社revotは、機体の設計・製作から、GPSが届かない場所での自律飛行、取得データの三次元処理までを一貫して行います。

「飛ばすこと」ではなく「判断できるデータにすること」が目的です

点検・測量でドローンを導入して失敗するのは、たいてい撮影して終わってしまうケースです。写真が数千枚たまっても、それを見る時間がなければ意味がありません。効果が出るのは次の状態を作ったときです。

対応できる点検・測量の領域

インフラ点検・橋梁点検

橋梁、トンネル、送電設備、プラントなど。橋の下や構造物の内部はGPSが届きません。株式会社revotは非GNSS（GNSS-free）自律飛行を研究開発しており、LiDARによるSLAMとIMUを組み合わせて自己位置を推定します。詳しくは非GNSSドローンの仕組みをご覧ください。

設備点検・屋内点検

工場、倉庫、プラント内部など、屋内の設備を点検します。人が高所作業をせずに済むため、安全面での効果が大きい領域です。

測量・三次元計測（3D計測）

LiDARで取得した点群から三次元モデル（デジタルツイン）を作成します。前回計測との差分を取ることで、劣化・変形・堆積の推移が数値で追えます。土量の算出にも対応します。詳しくはLiDAR・点群処理をご覧ください。

災害対応・危険箇所の確認

人が立ち入れない場所のデータを短時間で取得します。倒壊の恐れがある構造物や、土砂災害の現場などが対象です。

農業ドローン（生育調査・収量予測）

圃場を撮影し、生育状況を把握します。株式会社revotは茨城県DXイノベーション推進事業を活用して、撮影データから収量を予測する仕組みまで開発しました。散布ドローンの開発実績もあります。

revotの強み：機体・センサー・データ処理を分けなくていい

点検・測量のドローン導入では、通常「機体メーカー」「センサーメーカー」「データ処理会社」「アプリ会社」がバラバラです。当社は全部を自社で扱えます。

費用と期間の目安

補助金・奨励金を使うと実質負担は1/2〜1/3になります。点検の省力化・高所作業の削減は、省力化・自動化系の補助金と相性が良い領域です。補助金・助成金のコンサルティング・サポートもrevotグループが全て行います。採択を保証するものではありません。

ご相談時にうかがうこと

• 何を点検・計測したいか：ひび割れか、変形か、堆積量か、生育状況か
• どこで飛ばすか：屋外か、橋の下か、屋内か（GPSの可否が決まります）
• どれくらいの頻度か：単発か、月次・年次の定点観測か
• 誰が飛ばすか：専門者か、現場の担当者か（アプリの作り込みが変わります）
• 結果をどう使うか：報告書か、社内システムへの取り込みか

飛行の許可・承認についても初期に確認します。機体重量・飛行場所・飛行方法によって航空法上の手続きが必要になる場合があり、該当するかを切り分けたうえで計画を立てます。